大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于波士顿动力机械狗的问题，于是小编就整理了4个相关介绍波士顿动力机械狗的解答，让我们一起看看吧。
波士顿动力机器狗 cyberdog？
波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。
机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。它没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。
机械狗有一米长，0.7米高，75千克重，几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。
2008年3月18日，波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像，在这个录像当中，机械狗能够穿越结冰地面，并且能够在被侧踹之后恢复平衡。之后该视频迅速走红。
波士顿梗犬是禁养犬？
波士顿梗犬并非禁养犬，但在一些地方可能存在限制。具体规定因地区而异。一些公寓或居住社区可能禁止饲养大型犬或某些犬种。在养波士顿梗犬之前，建议了解当地法规和住房政策，确保自己符合相关规定。此外，犬主还应负责任地培养和训练犬只，确保其行为友好且社会化，以避免任何潜在纠纷。
最近，浙大和波士顿动力公司都发开发了机器狗，如何看待它们的差异？
据外媒报道，波士顿动力(Boston Dynamics)的机器狗SpotMini现在已经不需要人类带着它去散步了。日前，这家公司分享了一段SpotMini在自主导航模式下的散步视频。可以看到不论是平地还是楼梯，这只机器狗都能像真正的汪星人一样走得非常顺溜。
视频介绍称，在测试之前，测试人员要先通过手动驱动的方式让SpotMini在某一个空间内活动，然后它在这个过程中通过安装在身上的摄像头收集到的视觉数据创建出一张地图。在自动跑动过程中，SpotMini通过摄像头的数据定位自己在地图中的位置并检测和避开障碍物。只要人类操作人员按下“Go”的按钮，这只机器狗就会开始自动运动。
一旦SpotMini熟悉了某栋大楼的布局，那么它将完全可以在不需要人类导航的情况下自行抵达目的地并且在整个过程中不会撞到任何墙壁或障碍物。
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用途极广，可用于运输商品，旅游，探险勘察，查证刑事犯罪、搜捕罪犯等。摄影者可把照相器材，饮水，帐篷等重物放在它上面，进入河边沼泽沙滩山地等边远地区。军事作战、侦察、运输给养都非常需要
定位不太一样。
波士顿动力的BigDog的定位是及其骡子，主要运东西。
波士顿动力的BigDog是动态稳定的四足机器人，2005年与福斯特米勒公司，美国宇航局喷气推进实验室和哈佛大学康科德实验室合作创建。
DRAPA希望它能够作为一个机器人驮骡，以帮助士兵在凹凸不平的地面上托运东西。BigDog不是使用轮子，而是使用四条腿进行运动。BigDog腿里包含各种传感器，还具有激光陀螺仪和立体视觉系统。
BigDog长3英尺（0.91米），高2.5英尺（0.76米），体重约为240磅（110千克），约为小型骡子的大小。它能够穿越困难的地形，以每小时4英里（6.4公里/小时）的速度行驶，载重340磅（150公斤），并爬升35度。运动由机载计算机控制，该机载计算机从机器人的各种传感器接收输入。导航和平衡也由控制系统管理。
BigDog的步行模式通过四条腿进行控制，每条腿配有四个低摩擦液压缸致动器，为连接提供动力。BigDog的运动行为可能会有很大差异。它可以站起来，坐下来，以爬行的方式行走，一次抬起一条腿，以小腿步态抬起对角腿步行，或者以步态跑步的方式步行。BigDog的行驶速度从0.2m / s的爬行速度到1.6m / s的小跑速度变化。
BigDog上有大约50个传感器。这些措施测量身体的姿态和加速度，关节执行机构的运动和力量，以及机器人内部发动机内的发动机转速，温度和液压。低水平的控制，例如关节的位置和力量，以及运动过程中的高度控制，例如速度和高度，都通过机载计算机控制。
截至2015年12月底，BigDog项目已停止。原因是汽油发动机太吵了……
Boston Dynamics（波士顿力学公司）的创客们是如何给机器狗做测试的？
先让我们来了解一下Boston Dynamics公司，Boston Dynamics公司是Google Alphabet 旗下机器人工程技术开发公司，2017年6月9日Google Alphabet 将Boston Dynamics公司出售给日本软银。Boston Dynamics公司确实是行走机器人产品的龙头老大。规模其实不算大但是水平非常高，其制造的BigDog名气很大，但是其实到目前为止在BigDog之后应该有两到三代更新更牛逼的产品了。类人机器人这一块我有幸亲眼见过Atlas，很多学校都在拿这款机器人做硬件平台，然后研究控制算法。
“创客人生2018”提示：如需了解更多美国更多机器人行业最新动态，敬请关注！
先上张“”镇楼图”：
2018年2月20日，波士顿动力在其社交平台上展示了SpotMini更强大（或者说更耐操）的一面。还是让机器狗开门这个任务，只不过这次有人从中作梗。
一个人类，先用一个冰球杆尝试阻挡机器狗开门，不断地干扰机器狗咬住门把手，但是SpotMini经受住了考验，成功的打开了门。然后，这个人类还不“甘心”，又在背后粗暴的拉着SpotMini的尾巴，尝试阻止机器狗出门。
屁股都掉了，真的算是粗暴了。不过最终还是没能阻挡机器狗出门的决心。
让我们来看看这段视频：
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这段视频，名为“Testing Robustness”。很直白了，之所以有人粗暴的干涉SpotMini开门的行动，就是在测试机器狗的稳健性。
所谓稳健性（或者说鲁棒性），在这里的意味是，机器狗不但能完成开门的任务，而且在过程中出现意外干扰时，仍然能顺利完成任务的能力。
结果已经很明显了，SpotMini比之前看到的还强大。
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先上张“”镇楼图”：
到此，以上就是小编对于波士顿动力机械狗的问题就介绍到这了，希望介绍关于波士顿动力机械狗的4点解答对大家有用。